优傲机器人：协作机器人助力电子制造业智能转型

人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）作为协作机器人市场的先驱者，一直致力于推动电子制造业的智能转型。工业4.0及《中国制造2025》的相继出现，为中国传统制造业的升级、寻求新的动能打下了良好的基础与铺垫，进一步将“中国制造”向“中国智造”方向大力推进。

为实现智能升级与转型，中国制造业也面临着急需解决的问题，那就是如何在转型中实现成本的降低、产能的提高以及获得更高更快的投资回报率。而对于电子制造业来讲，除了上述问题，制造企业还需要可以带来精准位置控制的智能科技帮手。优傲机器人的出现不仅解决了制造业在这一方面的需求，也满足了电子制造业对位置控制的要求。

目前，电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时，中小型企业一般使用人工装配实现，每天每个工人要用一定力度重复上千次相同插装动作，工人们的手指经常因此而酸痛红肿甚至变形，高强度的重复工作也让他们心情烦躁，易于疲劳，从而降低产品良率。与此同时，高员工离职率一直让企业十分困扰。而制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案。在“相机+工业机器人方案”中，相机相当于人眼，工业机器人相当于手臂，以完成人工装配的工作。但该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺，只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万，如果插拔力度没掌握好，损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识，这大大增加了企业的实施难度，且无法满足制造企业对柔性装配的最基本需求。

为此，优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案，真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中，协作机器人相当于人的手臂，力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人，可以通过触碰调整进行精准定位后，使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差，优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作，完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法：force-contact和force-insert，实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单，软件仍是基于拖动示教无须指令编程，易于使用，堪称业内应用一大突破。

优傲机器人带来的柔性装配解决方案，为电子制造企业解决了最根本的柔性需求，提高了生产良率，避免了因为无法掌握拔插力度而带来的不必要损失。此外，大部分中小型企业仍然采用传统的人工柔性装配的主要原因，在于“相机+工业机器人”的高额成本及其有待改善的用户友好性和适用性。而优傲机器人的“力传感器+协作机器人”解决方案则已经成功解决上述问题。

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